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    1645年6月28日，清军主帅多铎领大军聚于江边，令李成栋、李本深等降军沿江搜集船只，准备强渡长江。

    6月30日，清军大小船只一百余艘，趁夜色，强渡过江,    被镇江水师和齐国水师所惊觉，遂以大船于江面往来冲撞，并以火炮不断轰击。清军船只被毁泰半，溺毙军兵千余人，剩下船只狼狈逃回江北。

    7月3日，清军再次集结大小船只、木排数百,    沿江十余里，分数路再次强渡长江,    齐郑联军水师战船齐出,    火炮轰鸣不断，兼以大船顺流以下冲撞清军小船，使清军死伤累累，船只、木排亦被毁过半。虽有部分清军渡过大江，但遭到南岸明军数倍围攻，尽数覆灭。

    清军恼羞之余，在当日傍晚，押扬州百姓数千人于江边，在江中明军水师当面，尽数凌辱折磨至死。

    齐郑联军水师愤懑之下，十余艘炮舰抵近江北岸边，猛烈轰击清军大阵，致敌大溃数里，无复敢再聚江边。

    7月4日,    有降人与多铎献计，以汉初淮阴侯韩信攻魏之故计,    “信乃益为疑兵,    陈船欲渡临晋，而伏兵从夏阳以木罂缻渡军，遂袭安邑”，即建议多铎用声东击西之策，明里以瓜洲渡强渡长江，暗里，则另遣大军队从上游七里港渡江，必能破江中明军水师封锁。

    多铎大喜，遂令军中每人具案二张、火十把，如违，笞四十棍。

    7月6日，夜半，西北风大顺，清军在掠民间台几及扫帚无数，将帚系缚台足上，沃油燃火，昏夜乘风放入江中，顺流而下，火光彻天。

    齐郑联军水师炮舰误以清军再次集结大军夜渡长江,    立即火炮轰击江中燃火案桌,    一时间,    整个江面之上，炮声隆隆，不绝于耳。

    齐国舰船远道而来，炮弹储备已然不多，为节约弹药，遂凭持其自身强大舰体，欲强行冲撞偷渡清军船只。然，船只在抵近火光之处，却赫然发现，无数亮起火光之舟船，乃是燃火扫帚系缚桌台足上，始呼中计。

    在派出联络船告知郑鸿逵部后，齐国舰船随即将二十余艘大小船只散布于江面，警惕清军于他处偷渡。

    至夜半寅时（北京时间凌晨03时至05时），齐国战舰“扬威”号于七里港发现众多清军小船正在掩灭灯火偷渡长江，遂开炮轰击。

    偷渡清军被发现后，分出数十艘小船蜂拥围攻“扬威”号，以掩护其他船只快速登陆南岸。

    面对众多小船聚拢于船侧，“扬威”号浑然不顾，只是不断地以火炮轰击江中密密麻麻的清军船只，无数的羽箭、飞斧、铁叉以及火把抛掷于船上，不时有船上的军官和水手被击中。重伤者立即拖到船舱之中，轻伤者则一边躲避着飞来的各种武器，还要不停地继续掌控风帆和浆舵。一时间，“扬威”号就陷入了苦战。

    罗守劭作为领航员，在此时就成了船上为数不多的机动人员，他握着一把长刀，奋力地将一根刚刚搭在船舷处的锁钩砍断，然后就听到江中传来“扑通”一声，显见有攀爬于绳索上的清军落于水中。

    “啊！”突然一根锁钩抛了上来，正砸在他的脸上，尖锐的抓钩，将他脸上划出一道血口。
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