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    水面之上，数百艘台军战舰逼近西军营垒，在为首战舰上，水军主将褚湛之与副将刘道存并肩而立，神色慌乱，在二人前方，一道矫矫身影傲然而立，正是薛安都，其言道：“逆贼刘劭弑杀君父，开辟未闻，四海泣血，幽明同愤。你们还要效忠于他吗？”其孤身一人面对数千台军，却镇定自若，仿佛自己已将他们包围一般。

    褚湛之被其英气折服，扔下兵刃，道：“末将不过是身不由己，眼下义军已至，我等自然闻风而动。请薛将军指挥大军，我等誓死效力。”

    薛安都道：“很好。你领军绕到台军后方，与西军形成三面合围之势。”

    褚湛之道：“末将领命。”

    刘劭指挥台军后撤，引诱西军出营，等待褚湛之攻占西军营垒，却见西军后方毫无动静，不由生疑。这时，震天杀声自身后响起，台军腹背受敌，兵阵一触即溃，如鸟兽轰散。

    刘劭猜到褚湛之临阵反水，大骂其无耻，喝道：“都别慌，后退者，斩！”圣令虽下，台军慌乱之势却毫无减缓，刘劭大怒，连斩十余名撤退者，仍遏止不住台军败势。

    步兵主将萧斌赶来，道：“陛下，败局已定，末将护送您突围吧。”

    刘劭哀叹一声，道：“也罢，撤吧。”

    营垒之上，司马文思与赵谦恶战不止，一者掌出至绝，黑气侵四野，如修夜不旸，一者剑势惊虹，剑光冲九霄，似金辉散射。司马文思见一时难将赵谦压制，刚欲施展绝招，便将诸葛清岚御剑飞驰而来，知道形势难挽，当即纵身逃离。

    经此一战，台军损失惨重，刘简之、姚叔艺、王江宝、朱明智、诸葛邈之等将领战死，步兵主将萧斌在护送刘劭撤离途中被流矢射伤。

    刘劭退回台城后，焚毁京都将士军籍，放免军户为民，以鼓舞士气，并命萧斌坚守石头城。刘义恭趁刘劭大败，抛下家眷，投奔西军。刘劭听闻大怒，下令将刘义恭的十二个儿子全部处死。军心尽溃之际，散骑侍郎徐爰、辅国将军张柬及其副将垣询之，也纷纷逃离建康。

    刘骏不久便抵达抵新亭，在沈庆之、柳元景等将领的劝进下即位称帝，史称宋孝武帝。不久，刘诞所部东军攻至曲阿，在奔牛塘之战中大败燕钦等部，兵锋直逼建康。刘劭为了遏阻东军进兵，命人用栅栏阻断班渎、白石等处水道，掘开柏岗、方山一带的堤坝，还部署大量战舰于秦淮河沿岸，并在舰上装备大批强弓硬弩。此时，京畿所有男丁均被征入伍，很多妇女也被征发来修筑工事。
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